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经济背景下无人驾驶汽车及其关键技术研究(2)
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摘要：2.4环境感知技术 无人驾驶汽车若想对行驶环境作出正确判断，对风险作出及时应对，需具备极强环境信息综合处理能力，在智能技术稳步发展新常态下，
2.4环境感知技术 无人驾驶汽车若想对行驶环境作出正确判断，对风险作出及时应对，需具备极强环境信息综合处理能力，在智能技术稳步发展新常态下，环境感知技术在无人驾驶汽车中的应用势在必行。通过感知环境剖析行车信息，为无人驾驶汽车作出决策提供依据。环境感知技术在无人驾驶汽车中的应用可从两个方面进行分析：第一，感知外部环境。配备若干传感器，用以搜集汽车外部信息，如温度、路宽、道路拥堵程度、车辆行驶间距等，借助传感器针对外部空间进行测量建模，根据模型针对汽车运行环境作出分析，同时筛选有用信息，帮助汽车合理规划行车路线，最终安全抵达目的地；第二，感知车辆位姿。车辆位姿囊括加速度、初速度、位置、倾角等信息，主要利用倾角传感器、电子罗盘、驱动电机、陀螺仪等设备针对汽车位姿进行分析。其中，视觉环境感知技术是较为关键技术之一，具有道路追踪、目标识别、创建地图等功能，根据行驶环境连接网络系统还能针对物体信息作出判断，如植物种类、动物名称、地理位置、水文状态等，继而对生态环境作出系统分析，使环境感知效率得以提高[4]。
2.5导航定位技术 导航定位技术是无人驾驶汽车完成出行任务的基础性技术手段，针对汽车行驶路线作出规划，可分为网络导航、自主导航两类。其中，自主导航技术主要是指在定位辅助基础上无需外界帮助，能够独立落实导航目标。根据本地存储空间地理数据信息在终端进行计算，根据计算结果进行定位导航，基于自主导航受计算资源因素影响，为此会出现计算失准、服务延时等问题，这就需要配合应用组合定位技术、相对定位技术、绝对定位等技术手段，使导航定位功能性更强。网络导航虽然能够及时获悉交通信息，通过无线通信网络进行导航，但对通信系统稳定性、网络覆盖率有一定要求，在网络系统日益升级基础上该技术的应用将更为便捷高效，使导航定位数据信息资源得以丰富，加之复杂计算、地图存储、服务器执行等功能配合实现网络导航目标，确保无人驾驶汽车所获悉地图信息始终最优。
2.6路径规划技术 将智能控制需求与无人驾驶汽车关联在一起的关键技术是路径规划技术，是达成自主驾驶目标重要一环，该技术遵照评价标准针对环境障碍进行分析，结合驾乘者需求探析从起点到终点汽车位姿精确、安全，不触碰环境障碍的最优通行路径，可分为局部路径规划、全局路径规划两类。其中，全局路径规划主要是指无人行驶汽车对地图信息已知，根据信息判断路况、道路边界、障碍物等环境因素，结合反馈及优化机制提高路径规划质量。局部路径规划主要是指根据现有信息在区域行驶指导下借助无人驾驶决策平台规划前行轨迹，二者需用到概算路标法、人工势场法、栅格法、可视图等技术手段[5]。
3 结束语
综上所述，经济背景下为满足人们出行需求无人驾驶汽车不断研究发展，产业链日益健全，囊括资源供给、技术研发、设备升级、系统改进、营销推广、售后服务等环节，使无人驾驶汽车经济产业得以科学发展，在防抱死制动技术、稳定牵引控制技术、自动泊车技术、环境感知技术、导航定位技术及路径规划等技术支持下与时俱进，推动无人驾驶汽车经济朝着智慧化、信息化、数字化方向发展，在科学技术加持下为该经济产业赋能，使无人驾驶汽车得以良性发展。
[1]郭晔.无人驾驶汽车侵权责任之主体认定[J].环渤海经济瞭望，2019（6）：42-44.
[2]孙志国.无人驾驶汽车环境感知技术综述[J].南方农机，2019，50（3）：23.
[3]李文博.无人驾驶汽车的刑法规制探究[J].法制与经济，2019（3）：10-14.
[4]王静霞.智慧交通下的共享无人驾驶汽车研究综述[J].工程建设与设计，2019（9）：112-114.
[5]谭丽焱.无人驾驶：全球汽车产业的下一个风口[J].经济研究导刊，2019（14）：64-67.
文章来源：《环渤海经济瞭望》 网址: http://www.hbhjjw.cn/qikandaodu/2021/0728/1290.html
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