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全球对车路协同技术研究最深入的报告来了，清
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摘要：6月24日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo在北京亦庄召开联合发布会，共同发布全球首份车路协同技术创新白皮书《车用关键技术与技术》 《自动驾驶道路协同展望》（以下
6月24日，清华大学智能产业研究院（AIR）与百度Apollo在北京亦庄召开联合发布会，共同发布全球首份车路协同技术创新白皮书《车用关键技术与技术》 《自动驾驶道路协同展望》（以下简称《白皮书》）。这是全球范围内最深入的车路协同技术研究报告。它不仅为车路协同的前沿技术创新提供了坚实的理论支撑，也为自动驾驶的大规模商业化带来了突破。
活动现场，北京经济技术开发区工委委员、副管理委员会主任孔磊，清华大学讲席教授，智能产业研究院院长张亚勤，清华大学教授，车辆学院创始院长，中国汽车工程学会会员杨殿阁，智能技术副教授清华大学产业研究院周谷越、同济大学汽车安全研究院院长朱锡灿、百度智能驾驶事业群副总裁尚国斌、百度智能交通产品研发总经理陶吉出席了此次发布会。场景。
白皮书指出，目前有自动驾驶（Autonomous Driving，AD）和车辆-基础设施协同自动驾驶（VICDA）两条技术路线。车路协同是自行车智能的高级发展形式，可以让自动驾驶更安全、行驶里程更广、着陆更经济。车路协同好比路灯，自行车智能好比车灯。在两者的协同作用下，可以大大降低自动驾驶标准化商业模式的门槛，加速从单一智能到协同智能的转变。因此，大规模实现自动驾驶必然需要车路协同。
孔磊说：“目前，自动驾驶和道路到车辆协作很火，但自动驾驶公司往往偏向车侧，车路协作公司也偏向于智能交通。清华大学和百度是车路深度融合的代表。清华大学、百度、北京亦庄互联云控高水平自动驾驶示范区的结合，是业内的一次盛会，相信三方在车路领域的技术积累和开放经验合作将把整个行业推向一个新的阶段。”
张雅琴说： “作为贯穿新基建多个领域的重要产业，车路协同不仅是实现智慧交通、建设交通强国的重要桥梁，也是助力城市建设。规划建设者做好城市管理，合理规划道路，提高通行效率，让人们最终享受到便捷、安全、高效的出行服务。”
车路协同具有三大核心优势，极大地降低了自主性。行车规模商业化门槛
在百度智能交通产品研发总经理陶吉看来，车路协同自动驾驶在安全性、操作设计范围（ODD）、经济学。 .
首先，基于车路协调（SOTIF）的预期功能可以提高自动驾驶的安全性。过去，在极端天气、不利光照、物体遮挡等情况下，自行车智能的感知和预测能力面临严峻挑战。车路协同可以弥补车端感知的不足，有效扩大自行车智能的安全范围。
其次，车路协同可以扩展自动驾驶ODD（车辆运营设计领域）。一般来说，受天气、行驶区域、时间段、速度等因素的限制，自行车智能能够感知和响应的行驶场景是有限的。另一方面，路边协同感知可以扩展车辆的感知范围、能力和场景，从而扩展自行车的操作设计域（ODD），进一步增强自动驾驶的点对点能力。
另外，在系统配置方面，除了昂贵的传感器和算力设备，自行车智能还需要一套等效的冗余子系统。车路协同提供的路边设备感知冗余，不仅复用率高，避免重复建设，还实现了成本分摊。因此，在自动驾驶同样安全的前提下，可以大规模部署车路协同，推动自动驾驶早日实现大规模商业化。
清华与百度强强联手，C4路面向未来，兼容当下
车路协同是自动驾驶大规模商业化的必然趋势，但目前汽车智能化水平参差不齐。因此，对智能道路的要求也大不相同。对此，清华大学智能产业研究院和百度Apollo在白皮书中对国内道路的现状进行了智能化分类，将道路智能化等级划分为C0-C5的6个等级。道路智能化水平越高，对车辆智能化的要求越低，智能汽车的覆盖范围也就越广。
其中，C4道路值得特别关注。与更先进的智能道路相比，C4智能道路具有更高的投入产出比，智能汽车覆盖范围从L2+到L5。也就是说，C4智能道路不仅可以为先进自动驾驶车辆提供协同服务，还可以让L2+和L3辅助驾驶车辆具备先进的自动驾驶能力，大规模推动自动驾驶的商业化。例如，具有辅助驾驶功能的智能汽车在通过C4路段后也可以成为自动驾驶汽车。
更重要的是，先进的智能道路除了服务于自动驾驶，还可以服务于智慧城市的建设。充分发挥智慧道路各要素的高精度感知能力和车路云一体化智能控制和服务能力，探索更多创新应用和创新服务，加快建设新型智慧城市，助力实现成为交通强国的宏伟目标。
文章来源：《环渤海经济瞭望》 网址: http://www.hbhjjw.cn/zonghexinwen/2021/0624/1202.html
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